在世界杯历史上，巴拉圭队曾多次被分入D组，其中最引人注目的是2010年南非世界杯。该届赛事中，巴拉圭与意大利、斯洛伐克和新西兰同处D组。巴拉圭首战1比1战平意大利，次战2比0击败斯洛伐克，末轮0比0逼平新西兰，最终以小组头名身份出线，这是巴拉圭队史首次以小组第一晋级淘汰赛。
在该小组的三场交锋中，巴拉圭展现出极强的防守韧性与战术纪律性。对阵卫冕冠军意大利，他们顶住压力逼平对手；面对斯洛伐克，凭借卡多索和巴里奥斯的进球取得关键胜利；最后一轮对阵新西兰，虽进攻乏力但仍守住平局，确保出线主动权。
从历史交锋数据看，巴拉圭在2010年D组的战绩为2胜1平，进3球失1球，是当届小组赛阶段防守最好的球队之一。这也是巴拉圭国家队在世界杯上表现最为成功的一次小组赛征程，为其后续闯入八强奠定了基础。
除2010年外，巴拉圭在其他世界杯中未再被分入名为“D组”的小组（因每届分组字母对应不同球队），因此严格意义上的“D组历史交锋”主要指2010年这一届。不过若按实际对手追溯，巴拉圭与意大利曾在1986年世界杯小组赛相遇，当时巴拉圭2比2战平对手；而与斯熊猫体育直播洛伐克则无世界杯交手记录，2010年是双方首次在世界杯碰面。
